Seguire un muro col sensore ad ultrasuoni semplice e ottimizzato

Sfida 1: Seguire un muro (semplice)

SFIDA: potete scrivere un programma che faccia seguire ad un robot un muro (stando sempre a 15 cm da esso) usando un sensore ad ultrasuoni?

PASSO 1: In un blocco Switch, scegliete di girare a sinistra o a destra a seconda se il robot e troppo vicino o troppo lontano dal muro.

PASSO 2: ripetete tutto in un loop che va avanti all’infinito (se volete potete cambiare le condizioni di uscita del loop).

Soluzione alla sfida 1

Sfida 2: Ottimizzare il codice

Il codice per un segui-muro con il sensore ultrasuoni è lento e il robot si agita molto avanti e indietro.

Sfida: per questa prossima sfida, pensate a come potete migliorare il programma in maniera che il movimento nel seguire il muro sia meno marcato.

Suggerimento: cambiate l’angolo di rotazione

Soluzione alla sfida 2