COS’È IL SENSORE DI COLORE?

• Quali sono? I sensori rilevano l’intensità della luce che entra con
• Tre modalità: Colore, Intensità della luce riflessa ed intensità della luce dell’ambiente
  • Modalità Colore : Riconosce 7 colori (nero, marrone, blu, verde, giallo, rosso, bianco) e Nessun Colore
  • Luce riflessa: Misura l’intensità della luce riflessa da una lampada che emette una luce rossa. (0 = molto scuro e100 = molto chiaro)
  • Luce ambientale: Misura la forza della luce che entra nel sensore dall’ambiente. (0=molto buio e 100=molta luce)

USI:

• Muoversi fino ad una linea, Seguire una linea,
• Giocare usando il sensore al colore

ALTRO CONSIGLIO SU “MOVE STEERING”: COAST O BRAKE?

Qualcosa di più sul blocco Muovi con sterzo. Avrai notato che ci sono due opzioni: COAST o BRAKE.

• Coast (folle) continua a far muovere I motori.
• Brake li fa fermare immediatamente (freno).

Quale delle due opzioni farà fermare ESATTAMENTE il robot su una linea?

ESERCITAZIONE SUL SENSORE DI COLORE
Riusciamo a programmare il robot in modo che si muova fino a una linea verde utilizzando il sensore di colore?

1. Usa Wait For Color
2. Usa il sensore di colore in modalità COLOR MODE
3. Sceglieremo Coast o Brake?
   Suggerimento: Utilizzeremo Move Steering (pensa se a motore acceso e spento) e il blocco Wait for Color

SOLUZIONE